follow stab59, 1. 完成 72/72 个 exact-config MultiGrid 对照单元和 144/144 side case，config/input/fair/残差/参考 warmup 门禁全部通过; 2. 新增 detached 进程组超时清理与回归测试，避免 mpirun/QUDA worker 超时后残留占用 GPU; 3. 新增 final-matrix 聚合器，导出 units/stages/references CSV、trace evidence 和 72 个 fair combined 文档的可重放流程; 4. 最终协议采用 c64 coarse-tol 0.003、c128 coarse-tol 3e-5、1 cold+2 warmup+5 steady，MG 48 组胜 38 组，P100/V100 中位 QUDA/PyQCU 为 1.158/2.115，并如实保留 P100 大格 c64 MG-2 持平边界; 5. 更新最终与快速迭代报告、PDF、AGENTS.md 和验证结果，149 个 CPU/协议测试、Tier 0、Strict CUDA、fused FGMRES、MPI preflight 全部通过; [codex].