follow dev81, 1. 新增 tools._env.py 环境与资源快照: git_snapshot/gpu_snapshot/gpu_used_mb/rss_kb/nullvec_cache_dir/cache_disk_mb/dump_env_h5（收敛 logs/dev78_2 与 examples/qcu/dev74 的逐套件拷贝, env.h5 经 save_dict_h5 原子写）; 2. 新增 tools._budget.py 显存/内存/磁盘预算模型（dev74 主本含物理依据注释, E/levels/vram_gb 参数化, fit_from_bench 从 bench.json 实测线性拟合 α, 两点合成数据还原 α/β 自洽验证）; 3. 新增 solver.mr 最小残差求解器（quda inv_mr 思想, 正规方程方向+ω 阻尼, O(1) 内存作 MG smoother 候选, c128 实测 10274 迭代 rel 2.5e-10 严格单调）; 4. 同步根/tools/solver 三处 AGENTS.md; [opencode].