follow dev73_2, 1. 实现Schur一致C++ CUDA Clover多网格求解器：粗空间改基于Schur算子S自身零模构建，粗算子A_c=P^T S P物化为33张量stencil(on-site+最近邻+对角耦合)，与Python参考一致，主求解迭代从BiStabCG约90次降至63-68次(约30%)且正确(相对差~4e-7); 2. 粗层性能优化：新增single-block coarse_dot_kernel替代cublasDot(消除约416ms开销)、单流轻量bistabcg_iter_coarse、fused单kernel粗解multigrid_coarse_solve(一次launch完成全部粗解，规避210MHz空闲时钟); 3. 修复V-cycle与数值bug：breakdown guard的rn初值bug、粗层Lt再减半(T_full/4)、num_restart槽位偏移修正、5流同步确定性收敛; 4. 修复Python层bug：define.py的epytd()反向映射跳过不支持常量(解锁with_cuda_qcu路径)、_clover.py的add_I/cut_I不再原地修改输入张量(视图写入污染调用者数据); 5. 新增Schur多网格测试与约20个调试/基准脚本(conftest.schur.multigrid.py、mg_stencil_build/mg_schur_build等)及LaTeX性能报告schur-multigrid-report-2026-08-02与收敛曲线; [Claude Code].